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STM32时钟系统学习

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发表于 2011-2-2 16:28:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
    时钟系统是处理器的核心,所以在学习STM32所有外设之前,认真学习时钟系统是必要的,有助于深入理解STM32。
    下面是从网上找的一个STM32时钟框图,比《STM32中文参考手册》里面的是中途看起来清晰一些:
  


   
重要的时钟:
  PLLCLK,SYSCLK,HCKL,PCLK1,PCLK2 之间的关系要弄清楚;


      1、HSI:高速内部时钟信号 stm32单片机内带的时钟 (8M频率)     精度较差
      2、HSE:高速外部时钟信号  精度高 来源(1)HSE外部晶体/陶瓷谐振器(晶振)  (2)HSE用户外部时钟        
      3、LSE:低速外部晶体 32.768kHz 主要提供一个精确的时钟源 一般作为RTC时钟使用


在STM32中,有五个时钟源,为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

  ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz。

  ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。

  ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz。

  ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。

  ⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。

  其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用,另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外,实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE,或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。

  STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。

  另外,STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。

  系统时钟SYSCLK,它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz,它通过AHB分频器分频后送给各模块使用,AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用:

  ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。

  ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。

  ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。

  ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB1外设使用(PCLK1,最大频率36MHz),另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器2、3、4使用。

  ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1使用。另外,APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用,分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。

  在以上的时钟输出中,有很多是带使能控制的,例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时,记得一定要先使能对应的时钟。

  需要注意的是定时器的倍频器,当APB的分频为1时,它的倍频值为1,否则它的倍频值就为2。

  连接在APB1(低速外设)上的设备有:电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号,但它应该不是供USB模块工作的时钟,而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。

  连接在APB2(高速外设)上的设备有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。


涉及的寄存器:
RCC 寄存器结构,RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下:
typedef struct
{
vu32 CR;                  //HSI,HSE,CSS,PLL等的使能
vu32 CFGR;              //PLL等的时钟源选择以及分频系数设定
vu32 CIR;                // 清除/使能 时钟就绪中断
vu32 APB2RSTR;      //APB2线上外设复位寄存器
vu32 APB1RSTR;      //APB1线上外设复位寄存器
vu32 AHBENR;         //DMA,SDIO等时钟使能
vu32 APB2ENR;       //APB2线上外设时钟使能
vu32 APB1ENR;      //APB1线上外设时钟使能
vu32 BDCR;           //备份域控制寄存器
vu32 CSR;           
} RCC_TypeDef;

可以对上上面的时钟框图和RCC寄存器来学习,对STM32的时钟系统有个大概的了解,然后对照我们的《STM32不完全手册》的系统时钟配置函数void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)一同来学习。






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发表于 2011-2-12 19:07:58 | 显示全部楼层
这些介绍对我这些新手来说,是非常好的
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发表于 2011-2-13 17:22:19 | 显示全部楼层
真不错加油
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发表于 2011-9-15 18:26:17 | 显示全部楼层
洋哥,周二到的开发板,刚好在学习定时器这块的知识,很有帮助,谢谢啦!
事无巨细 循序渐进
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发表于 2012-5-6 23:20:47 | 显示全部楼层
STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
这句如何解读?不完全手册找不到相关例子。。。。。。
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发表于 2012-5-7 01:10:44 | 显示全部楼层
回复【5楼】asdf88888888:
---------------------------------
就是说MCO可以输出这几个里面的一个.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2012-8-21 14:30:50 | 显示全部楼层
解析得很清晰,保存了、日后复习用
人的梦想,是不会终结噶!!!!
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发表于 2012-10-23 22:19:17 | 显示全部楼层
多谢楼主分享~感觉瞬间就清楚多了~呵呵~
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发表于 2012-11-8 13:37:59 | 显示全部楼层
这篇文章非常不错!对我等新手菜鸟来说受益巨大!!!强烈感谢作者的贡献!!!!
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我是菜鸟。。希望能学好!!
靡不有初?鲜克有终
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发表于 2014-2-9 18:33:54 | 显示全部楼层
多谢楼主!这个是好东西,对时钟系统有了一个宏观了解。。。
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发表于 2014-4-22 19:28:32 | 显示全部楼层
受教了,谢谢!
不过还有一点没有明白,虚心求解:

⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频,其输出一路供APB2外设使用(PCLK2,最大频率72MHz),另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频,时钟输出供定时器1使用。

假如系统设置APB2分频器选择1,那么送给定时器1后,假如再倍频*2,岂不是144M了?
这样肯定不行吧?还有在程序中这个倍频器是在哪设置的?
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发表于 2014-4-22 20:39:46 | 显示全部楼层
回复【14楼】308709362:
---------------------------------
当分频系数不为1的时候,才会*2.
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学习学习,感谢了
总有人是要赢的,那为什么不是我呢?
博客: http://mindthink.me
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现在学习!!
拿什么让你自己信服 自己
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真是好东西啊
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不错..
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谢谢分享
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